6RA8093调速器开机后电机一直抖动维修

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F60043 EMF 太高，不能进入制动模式

原因： 对于制动模式来说，实际 EMF 太高。

如果在切换了转矩方向后，新转矩方向中的触发角必须大于 165 ° （因为 EMF 过高），装置会报告该故障。

具体来说就是在需要切换转矩方向时 （选择 MI 或 MII），满足下列 5 个条件便会报告该故障：

- p50272 = 0 （将它设置为 “ 故障 ”，而不是 “ 报警 + 弱磁 ”）。

- 有可能设置的附加零转矩间隔 (p50160 > 0) 已经结束。

- 并行驱动器已经准备好切换到新的转矩方向。

- 新转矩方向要求的电枢电流 （r52118，用 p50190 滤波）的juedui值大于 1 % 的 r50072[1]。

- 为新转矩方向要求的电枢电流计算出的触发角 (r52101) 大于 165 °，或者在 p50192 = 1 时大于 p50151。

可能的故障原因：

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西门子6RA8018报电源板故障维修流程：

第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 

第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。

第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货

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